正铲装置一般由动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油 缸、连杆装置、销轴及管道等辅件组成。                                                 

正铲装置主要用于挖掘停机面以上的土壤和经爆破后的岩石等。铲装置主要为斗容量1. 6m³以上的液压挖掘机所采用，这种工作装置以装载爆破后的岩石、矿石等为主要工作对象，工作条件恶劣。正铲挖掘机存地面以上3--5m必须保证很大的斗齿挖掘力，且一定的卸载高度。正铲装置一般采用斗杆油缸进行挖掘，动臂油缸有时也进行配 合。铲斗油缸主要用于调节切削角和切削厚度，消除障碍，并存挖掘结束时为装满铲斗而进行掘起的装载。为了增加卸载高度，节省卸载时间，正铲铲斗多数采用开启斗底的方式卸载，斗底的开启与关闭也用油缸操纵。